מילות השיר הן מתוך י"ג עיקרי אמונה של הרמב"ם. מקורו של הלחן מתקופת השואה והשיר הפך לסמל של אמונה בתקופת השואה. מסופר שהרב דוד עזריאל פסטג מחסידות מודז'יץ הלחין את השיר בהיותו ברכבת לטרבלינקה ושר אותו לנוכחים בקרון. ניצול שקפץ מהרכבת הצליח להביא את הניגון אל הרבי ממודז'יץ בארצות הברית שהפיץ אותו.
השיר נדפס בתוים לראשונה ב"רשומות" בשנת תש"ו. בהקדמה לשיר רשום: "אני מאמין בביאת המשיח" מי"ג העיקרים נעשה בימי האבדן והכלייה של גולת פולין עיקר-אמונה ושיר-אמונה".